Aтук-ин (tuck-in) хайрцагчны машина түүнд хурд нь их бөхийн хурдтай төстэй, нүүрсний үйлдвэрлэлийн урсгалд минутанд зуунтаа хайрцагуудыг оруулдаг. Энэ хурдхан хайрцаг оруулах үед хайрцагуудын цуглуулалт нь бүх үйлдвэрлэлийн шугамыг зогсоох, бүтээгдэхүүний чанарыг газардуулах, үйлдвэрлэлийн алдагдал үүсгэх онцгой аюулд хүргэдэг. Орчин үеийн хайрцаг оруулах төхөөрөмжүүд нь хайрцагуудын цуглуулалтыг илрүүлж, түүнийг үйлдвэрлэлийн үр дүнд ба төхөөрөмжүүдийн газардуулалтад нөлөөлөхөөс өмнө саатуулахын тулд нарийн хүртэмүүр сүлжээнд тулгуурлан ажилладаг. Хайрцагуудын цуглуулалтыг саатуулах хүртэмүүрүүдийн ажиллах зарчимыг ойлгох нь орчин үеийн эмнэлгийн бүтээгдэхүүний багажлах автоматизацийн системүүдэд хүртэмүүрүүдийн интеграци хүртэмүүрүүдийн механик дизайнтой адил чухал гэдгийг харуулдаг.
Турбозурхайн хайрцаг бүтээх төхөөрөмжид цуглуулалт үүсэхийг саархуулах нь олон зонд бодит цагт хэмжилт хийх дээр суурилна. Гэрлийн сенсорууд, ойрхан бүтэц сенсорууд, даралт үүсгэх илрүүлэлтийн системүүд хайрцагийн байршлыг, хөдөлгөөний хурдыг, физик саадыг хянахын тулд хамтран ажиллана. Сенсоруудын урьдчилан тодорхойлогдсон төрөл бүр цуглуулалт үүсэхийг саархуулах архитектурт тодорхой үүрэг гүйцэтгэнэ, статусын мэдээллийг төхөөрөмжийн программируем логик контроллерт дамжуулна. Энэ нь интеграцилан ажиллах нь эмнэлгийн хайрцаг бүтээх автоматжуулалтын системүүдийн ажилласан хүчинтүүн хадгалагдахыг, төхөөрөмж ба бүтээлд хохирол учруулахгүйн тулд хангана.
Гэрлийн сенсорууд ба хайрцагийн байршлыг илрүүлэх
Гэрлийн сенсорууд хайрцагийн хазайлтлыг яаж илрүүлдэг
Фотоэлектроник сенсорууд нь автомата хайрцаг үүсгэх ба хаалт хийх төхөөрөмжүүдэд хайрцагуудын бүтэлдүүрлүүрт орж ирснийг урьдчилан саархуулах үндэс болой. Түүн дотор хайрцагуудын байршлыг хайрцагуудын орж ирсний зам дагуу тасралтгүй хянах үүрэг гүйцэтгэнэ. Түүн дотор төвдүүрлүүрт чиглүүлсэн гэрлийн цуглуулга хайрцагуудын ирж ирснийг илтгэнэ, хайрцагууд төвдүүрлүүрт байгаа, хоцорч байгаа юм уу дутуу байгаа гэдгийг мөртөн харуулна. Тук-ин хайрцагуудын машинах дотор олон тооны фотоэлектроник сенсорууд үүсгэх станц, дүүргэх талбай, тааруулах цэг гэх мэт чухал бүсүүдэд бүрдүүлсэн байдаг. Хайрцагууд хүлээж буй траекториас хазайж, уу хүлээж буй цагийн цонх дотор шүлгийн цэгт хүрж чадахгүй тохиолдолд сенсорууд тревога үүсгэнэ, машин зогсож, ажилчдад мэдээлэл үүсгэнэ.
Урьдчилан илрүүлэх замаар доод талын бүтэлдүүрлүүрт орж ирснийг саархуулах
Байрлалын алдаануудыг үл харах үед тааруулж, фармацевтикийн баглаажилтын автомата системд цуваа хөдөлгөөний саад үүсгэхийг саатгана. Фотоэлектроник сенсор нь хурдан саванд хийх үед саван бүрт байрлалын зөрүү илрүүлбэл, машиналь конвейер системийн хурдыг бүрхүүлд орохын өмнө удаашруулж эсвэл зогсоож чадна. Энэ урьдчилан арга хэмжээ нь хоёр саван нь нэг зүйлд зэрэг оролцох гомдлыг саатгана — үүнээс хурдхан саванд хийх машинд саад үүсгэх гол шалтгаан бөлгөөнүүд бүрт байрлалын алдаануудыг миллисекунд дотор тааруулж, фотосенсорууд нь механик зогсоогчидтой харьцуулж саадын тоог найман хувиар бүүрхүүлд орохын өмнө удаашруулж эсвэл зогсоож чадна.
Ойрхон бүүрхүүлд орохын өмнө удаашруулж эсвэл зогсоож чадна.
Савны замд биеийн саад илрүүлэх
Ойрхан бүүрхийн сенсорууд нь шүүрхийн хүртэл хүрэхгүйгээр физик бүүрхийн оршин суугаа байдлыг илрүүлж ажилладаг, түүн дагуу механик түгжрүүлэлт үүсдэг хязгаарлагдмуйн тавцан дээрх төхөөрөмжүүдийн хяналтад тохиромжтой. Тук-ин картон хайрцаг хийх төхөөрөмжинд конденсаторын ба индуктив ойрхан бүүрхийн сенсорууд картон хайрцагуудын орчим, шилжилтийн цэгүүд дээр, мөн конвейерийн доорх хэсгүүд дээр бекреплэн суурьшуулж өгдөг, учир нь картон хайрцагууд түүнд хоолойд орж, нугалж болой. Хайрцаг түгжрүүлэлт үүсвэл, хоолойд орж, хэсгийн хэмжээнд хүрэхгүйгээр орж болой, ойрхан бүүрхийн сенсор түүний бүүрхийн байршлын хазайлтыг илрүүлж, төхөөрөмжийг зогсоох сигналыг түүрхүүн дамжуулж өгдөг. Энэ технологи автомат картон хайрцаг үүсгэх ба хаалт хийх төхөөрөмжүүд дээр түгжрүүлэлт үүсвэл түүнийг бодит цагт илрүүлж, механик гэмтэл үүсвэл үүнийг урьдчилан саатуулж өгдөг.
Конвейерийн хөдөлгөөний хяналттой интеграци
Ойрхан бүүрэлдүүлэлтийн сенсорын интеграци хонхорын хайрцагт хийх системд цуглуулалтын үед ухаалаг зогсож-хойшоо хөдөлж логик ажиллуулахыг хүлээлгэн өгдөг. Таслан тавих шугамыг зөвхөн зогсоохын оронд, машинар дамжуургыг хойшоо хөдөлгөж, хастаа нь хайрцагт бүүрэн орж нехүүлснийг гаргаж, дараа нь чиглэл нь дахин урд хөдөлгөж үргэлжлүүлдөг. Энэ автомат хариу үйлдэл нь гараар оролцохыг хамгийн бага бүүрэн хийдөг, зогсолтын хугацааг багасгидөг, мөн ажилчдын хөдөлж буй техник рүү гараа хүртүүлж аюулд үлдэхийг саатуудөг. Ойрхан бүүрэлдүүлэлтийн сенсорын хүчдүүлэлттүүлснүүр хурдан хайрцагт хийх машинууд нь операторын ажиглалтанд тулгуурлан ажиллаж буй машинуудаас илүү хурдан цуглуулалтын саатуулалтаас сарнилдөг.
Даралт ба ачаа сенсорууд: Бодит цагт цуглуулалтын саатуулалтад ажиглалт
Хийх хүчийг хэмжих нь төвөгтэй бүүрэлдүүлэлтийг илрүүлдөг
Даралт ба ачаалалын сенсорууд нь хайрцагуудыг оруулалтын механизмд дүржүүлэхдээ шаардагдах хүчийг хянах бөгсөн түүн дотор хоосон бүрдүүлэлтийн шинж тэмдэгт үүсгэдэг гадаад бүрдүүлэлтийн танилцуур. Тук-ин хайрцагуудын машины хэвийн ажиллах үед, хайрцаг бүрт тогтмол, урьдчилан тодорхойлогдмуй оруулалтын хүч шаардагддад. Хайрцаг бүрдүүлэлт хоосон бүрдүүлэлт үүсгэж эхлэх үед, механик хэсгүүд холбогдож эсвэл хүртлүүлж, үрэлдүүлэлт хүч нь хүчтэрхэн нэмэгддад. Пневматик эсвэл гидравлик оруулалтын цилиндрийн даралт сенсорууд нь түүн дотор хүчний үсгүүрт үүсгэдэг танилцуур идэвхжүүлж, бүрдүүлэлт бүтнэд үүсгэх үед машины зогсоох командыг үүрд үүсгэдэг, хайрцагуудын агуулга болон машины механизмын хамгаалалт хангаж.
Сенсорын өгөгдлийн шинжилгээ ачаа дараах үйлдвэрлэл
Орчин үеийн автомата хайрцаг бүтээх ба хаалт хийх төхөөрөмж нь түүний түүхий даралт сенсорын өгөгдлүүдийг цуглуулж, хайрцагны зогсолт үүсгэх аюул өсгөх хүрээд хүртэлх гэмтэл үүсгэх хандлага илрүүлдэг. Хэрэв орлуулалтын хүч нь ажиллах үед долоо хоногийн турш постепенно өсөж байвал, энэ тэндэнц механик деталейн гэмтэл үүсгэж, зайг бүүр багасгаж, хайрцагны зогсолт үүсгэх нөхцлийг бүүр илүү хүнд болгож буйг харуулдэг. Өгөгдлүүдийг бүртгэдэг фармацевтик хайрцагны автоматжуулалтын системүүд нь онцгой хайрцагны зогсолт үүсгэх үед үүнээс өмнө техник засварын бригадад санамж өгдөг, түүн дагуу төлөвлөгдсөн зогсолтын үед деталейг солихыг хангадэг. Энэ урьдчилан таамаглаж бүтээх арга машинийн үйлдлийн хугацааг уртасгаж, төлөвлөгдсөн бус зогсолтуудыг бүүр багасгаж, үйлдвэрлэлийн шифтүүд дагуу өндөр хурдны хайрцагны бүтээх төхөөрөмжийн үйлдлийн чанарыг сайжруулдэг.
Түүн дээр асуух
Хайрцагны түүхийн хайрцагны машинаар зогсолт илрүүлбэл юу болдог?
Түгжрэл илрүүлснүүр машин бүх дамжуулагч хөдөлгөөнийг ба бүтээдүүр суулгах механизмийг газархан зогсоож, нэмэлт гэмтэл үүсэхийг саатгаж. Программчилж болох логик хяналт төхөөрөмж сенсорын өгөгдлийг ойн хадгалж, ажилчны интерфейс дээр тревога кодыг дүрсэлж, дамжуулагчийн чиглэлийг автоматаар урвуулахын хүртэл хийдэг, түгжрэлд орсон савыг гаргаж. Дараа нь ажилчид түгжрэлд орсон бүсийг шалгаж, саадыг арилгаж, ажилд орхойн товчлуур дарж. Автомат хариу үйлдлийн дараалал ихэнх түгжрэлд орсон тохиолдолд хоёр-гурван секундын дотор шийддэг, бүтээдүүр алдагдал ба үйлдвэрлэлийн зогсолтыг хамгийн бага түвшинд хадгалж.
Нэг төрлийн сенсор фармацевтийн бүтээдүүр автоматизацийн системд бүх түгжрэлд орсон тохиолдлыг саатгаж чадах уу?
Үгүй, хөнгөвчлөлтүүдийн үүсэлд саад зогсоохын тулд нөхцөлдүүр үзүүрлүүдийн олон төрлийн ажиллахыг шаардаж буй. Гэрлэн-электроник үзүүрлүүд байршлын алдаануудыг илрүүмүүрлүүд механик саадыг илрүүмүүрлүүд даралтын үзүүрлүүд түүнд хүртэлх бүрдүүлүүдийн хүчний хазайлтуудыг илрүүмүүрлүүд. Хүртэлх үзүүрлүүдийн төрөл тодорхой хөнгөвчлөлтүүдийн механизмд хариу үзүүрлүүд, түүнд хүртэлх төрлийн үзүүрлүүдийн дутагдал хамгаалалтын гэмтлийг үүсгүүрлүүд. Өндөр хурдны хайрцагт хийх машинерийн хөнгөвчлөлтүүдийн үүсэлд саад зогсоохын тулд бүх хийх бүс ба хайрцагын замд давхцаж буй илрүүмүүрлүүдийн нэгдсэн сүлжээ шаардаж буй.
Хайрцагт хийх машинерийн үзүүрлүүдийг яаж орчинд туршиж буй?
Сенсоруудын шалгах үйлдлийг өдөрт нь үйлдвэрлэлд оруулах үед хийж, цагаан сард нь цэвэрлэх, зөв байрлалыг шалгах үйлдлийг хийж. Фотоэлектроник сенсоруудын линзийг цэвэрлэх нь сигналын тодролыг хадгалахын тулд шаардлагатай, харин ойрхон бүүрхүүр сенсоруудын механик гэмтэл, бүүрхүүр хазайлт үүсгүүр шалгах шаардлагатай. Даралтын сенсоруудын нарийн тохируулалтыг дөрвөн сард нь шалгаж, хүчний заалтын нарийн тодорхойлолтыг хадгалах шаардлагатай. Сенсоруудын тогтмол шалгах үйлдлийн дүнд сенсоруудын ажиллахгүй бүүрхүүр үүсгүүр саархал хамгаалах систем идэвхгүй болгохгүй, автомат хайрцаг үүсгэх ба хаалт хийх төхөөрөмжүүд саархалын тухайд мэдүүрхүүр бүүрхүүр үүсгүүр гомдлуудын үр дүнд аюултай гомдлууд үүсгүүр саархалын тухайд мэдүүрхүүр бүүрхүүр үүсгүүр гомдлуудын үр дүнд аюултай гомдлууд үүсгүүр.